What is the procedure of Ruku and Sajdah when sitting on the floor/chair?

وإن عجز عن القيام وقدر على القعود فإنه يصلي المكتوبة قاعدا بركوع وسجود ولا يجزيه غير ذلك. (الفتاوى التاتارخانية ٦٧/٢ رقم ٣٥٣٥ زكريا)

عن عمران بن حصين رضي الله عنه قال: كان بي الناصور، فسألت النبي صلى الله عليه وسلم فقال: صل قائما، فإن لم تستطع فقاعدا، فإن لم تستطع فعلى جنب. (سنن أبي داود الصلاة، باب صلاة القاعد ١٤٤/١)

من تعذر عليه القيام لمرض …… أو خاف زيادته …… أو وجد لقيامه ألما شديدا …… صلى قاعدا …… كيف شاء أي كيف تيسر له بغير ضرر من تربع أو غيره. (الدر المختار مع الرد المحتار، الصلاة / باب صلاة المريض ٥٦٥/٢-٥٦٦ زكريا)

إذا عجز المريض عن القيام صلى قاعدا يركع ويسجد كذا في الهداية …… ثم إذا صلى المريض قاعدا كيف يقعد ؟ الأصح أن يقعد كيف يتيسر عليه …… وإذا لم يقدر على القعود مستويا وقد متكئا أو مستندا إلى حائط أو إنسان يجب أن يصلي متكئا أو مستندا كذا في الذخيرة، و إن عجز عن القيام والركوع والسجود وقدر على القعود يصلي قاعدا بإيماء ويجعل السجود، أخفض من الركوع كذا في فتاوى قاضيخان. (عالمگیری، الصلاة، الباب الرابع عشر في صلاة المريض ١٣٦/١)

اولا یہ جاننا چاہیے کہ جو شخص زمین پر بیٹھ کر کسی بھی طرح نماز پڑھ سکتا ہے اس کے لیے کرسی پر بیٹھ کر نماز پڑھنا درست نہیں ہے، البتہ اگر کوئی شخص ایسا معذور ہو کہ وہ نیچے بیٹھ ہی نہ پائے تو اس کے لیے کرسی پر بیٹھ کر نماز پڑھنے کی گنجائش ہوگی اور بہتر یہ ہے کہ ایسا شخص مسجد میں نماز پڑھتے وقت صف کے کنارے پر کرسی رکھے لیکن اگر تکبیر شروع ہونے پر صف پوری نہ ہوئی ہو تو ایسی صورت میں وہ جہاں تک صف پہنچے وہیں پر کرسی رکھ کر نماز پڑھ سکتا ہے اور بعد میں آنے والے لوگ اس کے برابر میں کھڑے ہوتے چلے جائیں گے اس بارے میں بلاوجہ بحث بازی مناسب نہیں ہے۔

(کتاب النوازل 5/489)